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Los robots colaborativos ofrecen ventajas competitivas a empresas de todos los sectores.
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CR5

CR5

Cobot flexible de alto rendimiento

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Introducción

Robot colaborativo CR5

El CR5 tiene una repetibilidad de ±0,02 mm y 5 niveles de configuración de detección de colisión ajustable. Use el panel de interacción inteligente para arrastrar para enseñar la funcionalidad. Haga que el robot realice tareas de inspección, ensamblaje, atornillado, selección de contenedores y carga y descarga para satisfacer las necesidades de las industrias de electrónica de consumo, semiconductores, alimentos y bebidas, procesamiento de metales y atención médica.

 

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CR5

Peso 25 kg
Carga útil máxima 5kg
Radio de trabajo 900mm
Alcance máximo 1096mm
Voltaje nominal CC48V
Velocidad máxima de TCP 3 m/s
Rango de movimiento J1 ±360°
J2 ±360°
J 3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocidad máxima de articulación J1/J2 180°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
Interfaz de E/S de efector final DE/DO/AI 2
HACIA 0
Interface de comunicación Comunicación RS485
E/S del controlador DE dieciséis
hacer/hacer dieciséis
IA/AO 2
Codificador incremental ABZ 1
Repetibilidad ±0,02 mm
Comunicación TCP/IP, Modbus, Wifi
Clasificación del IP IP54
Temperatura 0° ~ 45°C
El consumo de energía 150W
Materiales Aleación de aluminio, plástico ABS

Rango de trabajo

1040 * 640
CR5
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  • Manual de usuario

  • software de control

  • modelo 3d

  • Dibujo de dimensiónes

  • SDK

  • Accesorios del ecosistema Dobot+

Preguntas más frecuentes

¿Cuál es la velocidad máxima de funcionamiento de la serie CR?

La velocidad máxima varía según los modelos. Son: 2 m/s para CR3...

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¿Cuáles son las ventajas de la serie CR en comparación con la competencia?

Solo la serie CR funciona con el pre-colisión SafeSkin...

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¿Qué puertos de comunicación de red están disponibles en la serie CR?

El puerto 502 se usa para ModbusTCP, no lo ocupe...

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¿Cuántos canales IO hay en la serie CR? ¿Es fácilmente ampliable?

La caja de control de la serie CR tiene 16 salidas digitales y 16...

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¿La serie CR funciona con AGV y es necesario modificar la caja de control?

La serie CR puede trabajar con AGV, generalmente a través del maestro Modbus...

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¿Cuáles son los métodos de comunicación compatibles con la serie CR?

La serie CR es compatible con TCP/IP, TCP Modbus, WIFI y EtherCAT...

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¿La serie CR admite ejes de expansión?

La serie CR de robots colaborativos admite la extensión de EtherCAT...

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¿Qué certificados ha obtenido la serie CR?

La serie CR ha obtenido varios certificados internacionales...

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¿Cuál es el nivel de protección de los robots colaborativos de la serie CR?

El nivel de protección del cuerpo del robot colaborativo de la serie CR es IP54...

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¿Qué es SafeSkin?

SafeSkin es un accesorio de carcasa de silicona para la serie CR...

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¿Qué hace SafeSkin?

SafeSkin funciona con la serie CR para proporcionar detección previa a la colisión...

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En un nivel alto, ¿cómo funciona SafeSkin?

El SafeSkin detecta cambios en el campo electromagnético a su alrededor...

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¿Cuál es el formato de ángulo de Euler utilizado en la serie CR?

El formato es: balanceo, cabeceo, guiñada (ángulos fijos XYZ, ángulos de Euler...

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¿Cuánta emisión de ruido genera la serie CR durante su funcionamiento?

El nivel de emisión de ruido es de 65 decibelios...

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¿Cuáles son las formas de depurar programas escritos para la serie CR?

Los programadores pueden depurar programas utilizando la función de impresión, paso a paso...

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¿Cuál es la clasificación IP de la serie CR?

El brazo robótico en sí tiene clasificación IP54 y la caja de control tiene clasificación IP20...

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¿Cuál es el rendimiento de repetibilidad de la serie CR?

Tanto el CR3 como el CR5 tienen una repetibilidad de ±0,02 mm, mientras que otros modelos...

Aprende más

¿Cómo garantiza la serie CR una colaboración segura entre humanos y robots?

La serie CR tiene 22 funciones de seguridad integradas y cuenta con las certificaciones ISO 13849 y TS 15066...

Aprende más

¿Cómo elegir el modelo de robot CR correcto?

El CR3 es compacto para caber en espacios reducidos. Puede ser ideal para el consumidor...

Aprende más

¿Qué modelos se incluyen en la serie CR?

La serie CR consta de CR3, CR5, CR7, CR10, CR12 y CR16...

Aprende más

¿Cuál es el ciclo de vida esperado de los robots colaborativos de la serie CR?

El tiempo medio entre fallos (MTBF) de la serie CR es de 32.000 horas...

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