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CR10S

CR10S

Cobot de radio amplio con SafeSkin

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Introducción

Robot colaborativo CR10S

El CR10S tiene un alcance máximo de 1525 mm y una velocidad operativa máxima de 4 m/s. Con tecnología de compensación de parámetros DH y algoritmo de supresión de vibraciones, es altamente confiable cuando opera a alta velocidad. Equipado con SafeSkin para la detección previa a la colisión, el CR10S permite una colaboración hombre-máquina eficiente.

 

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CR10S
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piel segura
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Innovative Pre-collision Sensing Technology
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Innovative Pre-collision Sensing Technology
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Lista de accesorios
Aplicación de índice Parámetro
piel segura
Tipo de sentido Proximidad y contacto
Detección de objetivos Cuerpos humanos, metales, líquidos, etc. (Menos efectivo con elementos no conductores)
Ubicación de la instalación J4, J5, J6 recomendado
Rango de sentido efectivo 5 ~ 15 cm (varía según el lugar de instalación)
Tiempo de ciclo de detección 0,01 s
Tiempo de ejecución de la parada de emergencia 0,1 s
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Parámetro

CR10S

Peso 40 kg
Carga útil máxima 10 kg
Radio de trabajo 1300mm
Alcance máximo 1525mm
Voltaje nominal 48V CC
Velocidad máxima de TCP 4 m/s
rangos conjuntos J1 ±360°
J2 ±360°
J 3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocidad Máxima de Articulaciones J1/J2 120° /s
J3/J4/J5/J6 180°/s
Interfaz de E/S de efector final DE/DO/AI 2
HACIA 0
Interface de comunicación Comunicación RS485
E/S del controlador DE dieciséis
hacer/hacer dieciséis
IA/AO 2
Codificador incremental ABZ 1
Repetibilidad ±0,03 mm
Comunicación TCP/IP, Modbus, Wifi
Clasificación del IP IP54
Temperatura 0° ~ 45°C
Fuerza 350W
Materiales Aleación de aluminio, plástico ABS

Rango de trabajo

1040 * 640
CR10S
Descargar
  • Manual de usuario

  • software de control

  • modelo 3d

  • SDK

  • Accesorios del ecosistema Dobot+

Preguntas más frecuentes

¿Cuáles son las ventajas de la serie CR en comparación con la competencia?

Solo la serie CR funciona con el pre-colisión SafeSkin...

Aprende más

¿Qué puertos de comunicación de red están disponibles en la serie CR?

El puerto 502 se usa para ModbusTCP, no lo ocupe...

Aprende más

¿Cuántos canales IO hay en la serie CR? ¿Es fácilmente ampliable?

La caja de control de la serie CR tiene 16 salidas digitales y 16...

Aprende más

¿La serie CR funciona con AGV y es necesario modificar la caja de control?

La serie CR puede trabajar con AGV, generalmente a través del maestro Modbus...

Aprende más

¿Cuáles son los métodos de comunicación compatibles con la serie CR?

La serie CR es compatible con TCP/IP, TCP Modbus, WIFI y EtherCAT...

Aprende más

¿La serie CR admite ejes de expansión?

La serie CR de robots colaborativos admite la extensión de EtherCAT...

Aprende más

¿Qué certificados ha obtenido la serie CR?

La serie CR ha obtenido varios certificados internacionales...

Aprende más

¿Qué es SafeSkin?

SafeSkin es un accesorio de carcasa de silicona para la serie CR...

Aprende más

¿Qué hace SafeSkin?

SafeSkin funciona con la serie CR para proporcionar detección previa a la colisión...

Aprende más

En un nivel alto, ¿cómo funciona SafeSkin?

El SafeSkin detecta cambios en el campo electromagnético a su alrededor...

Aprende más

¿Cuál es el formato de ángulo de Euler utilizado en la serie CR?

El formato es: balanceo, cabeceo, guiñada (ángulos fijos XYZ, ángulos de Euler...

Aprende más

¿Cuánta emisión de ruido genera la serie CR durante su funcionamiento?

El nivel de emisión de ruido es de 65 decibelios...

Aprende más

¿Cuáles son las formas de depurar programas escritos para la serie CR?

Los programadores pueden depurar programas utilizando la función de impresión, paso a paso...

Aprende más

¿Cuál es la clasificación IP de la serie CR?

El brazo robótico en sí tiene clasificación IP54 y la caja de control tiene clasificación IP20...

Aprende más

¿Cuál es el rendimiento de repetibilidad de la serie CR?

Tanto el CR3 como el CR5 tienen una repetibilidad de ±0,02 mm, mientras que otros modelos...

Aprende más

¿Cómo garantiza la serie CR una colaboración segura entre humanos y robots?

La serie CR tiene 22 funciones de seguridad integradas y cuenta con las certificaciones ISO 13849 y TS 15066...

Aprende más

¿Cómo elegir el modelo de robot CR adecuado?

El CR3 es compacto para caber en espacios reducidos. Puede ser ideal para el consumidor...

Aprende más

¿Qué modelos se incluyen en la serie CR?

La serie CR consta de CR3, CR5, CR7, CR10, CR12 y CR16...

Aprende más

¿Cuál es el ciclo de vida esperado de los robots colaborativos de la serie CR?

El tiempo medio entre fallos (MTBF) de la serie CR es de 32.000 horas...

Aprende más
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