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Para los robots industriales (series CR y Nova), el manual de usuario de la aplicación Android e iOS.

Para los robots industriales (series CR y Nova), el manual de usuario de la aplicación Android e iOS.
 

Este documento describe las funciones, las especificaciones técnicas, la guía de instalación y el mantenimiento del robot de la serie Nova de DOBOT, lo que facilita que los usuarios lo comprendan y utilicen por completo.

Este documento describe las funciones, las especificaciones técnicas, la guía de instalación y el mantenimiento del robot DOBOT Serie CR, lo que facilita que los usuarios lo comprendan y lo utilicen por completo.

Este documento presenta las funciones, especificaciones técnicas y procedimiento de instalación de Dobot CCBOX.

Para los robots industriales (series CR y Nova), el manual de usuario del software para PC.

Para los robots industriales (MG400 y M1 Pro), el manual de usuario del software para PC.

página del folleto MG400

Documento de parámetros MG400

Este Documento describe las funciones, especificaciones técnicas, guía de instalación y puesta en marcha del sistema de Magician Lite, facilitando su comprensión y uso por parte de los usuarios.

Tutoriales para la versión DOBOT Magician V2, que incluyen enseñanza y reproducción, escritura y dibujo, impresión 3D, Dobot Blockly, etc.

Se utiliza para apoyar y espaciar la pieza de trabajo, para reducir el riesgo de colisión entre la broca cnc y la pieza de trabajo durante el cuidado.

Para guiar el filamento, para reducir el riesgo de entrelazamiento del filamento durante la impresión.

ArtCAM es un software único que le permite crear productos tridimensionales impresionantes y de alta calidad que comienzan como un mapa de bits bidimensional o ilustraciones basadas en vectores. El video presentó cómo usar ArtCam para crear archivos Vector Carving y Relif Carving Gcode compatibles con MOOZ.

Gcode es un lenguaje de programación que indica a las máquinas dónde y cómo moverse. La mayoría de las máquinas hablan un "dialecto" diferente del código g, por lo que los códigos varían según el tipo, la marca y el modelo.

LaserWeb es un programa completo de CAM y control de máquinas para aplicaciones de láser/CNC/plotter/plasma.

Aquí hay algunos archivos de prueba divididos que MOOZ puede usar directamente.

Aquí hay algunos archivos de prueba divididos que MOOZ puede usar directamente.

Aquí hay algunos archivos de prueba divididos que MOOZ puede usar directamente.

Aquí hay algunos archivos de prueba divididos que MOOZ puede usar directamente.

Este es el último manual de usuario de edición electrónica para MOOZ-1 y MOOZ-2.

Este es el último manual de usuario de edición electrónica MOOZ-1 y MOOZ-2 para máquinas sin función WiFi.

Cura es una aplicación de corte de impresora 3D de código abierto proporcionada por Ultimaker. En el video, generalmente describimos las configuraciones comúnmente utilizadas y cómo crear un archivo Gcode compatible con MOOZ.

Este documento describe la instalación del hardware, la configuración, el corte y cómo usar MOOZ-2 PLUS, para ayudar a los usuarios a dominar y usar rápidamente los productos MOOZ.

Este documento describe la instalación del hardware, la configuración y cómo usar MOOZ-3, para ayudar a los usuarios a dominar y usar rápidamente los productos MOOZ.

Este manual describe las características, la instalación y los métodos de uso de Dobot Vision Studio, y proporciona algunas demostraciones comunes para que los usuarios los ayuden a dominar y usar rápidamente.

Este documento solo guía al usuario sobre cómo obtener la guía de operación detallada del AI Teaching Kit.

Este documento describe cómo construir un entorno de demostración de Arduino y cómo conectar cada módulo de demostración. Proporciona algunos códigos clave para principiantes y entusiastas de la electrónica profesional que no son de electrónica.

Este documento muestra las especificaciones y otros datos relevantes de la cinta transportadora de accesorios de DOBOT Magician para los clientes antes de la compra como referencia.

Este archivo de instrucciones le mostrará cómo instalar el sensor en la cinta transportadora y colocar los brazos robóticos, incluye las instrucciones del sensor de reconocimiento de color y las instrucciones del interruptor fotoeléctrico.

Este módulo de bloques puede ayudarlo a ejecutar fácilmente la función de recoger y colocar para el kit de cinta transportadora.

Este bloque es para la función de clasificación del kit de cinta transportadora del accesorio mágico DOBOT, con este archivo de bloques, puede construir su propia línea de producción micro fácilmente.

Esta instrucción es definitivamente para la cinta transportadora DOBOT, le mostrará los pasos de instalación y el diagrama de cableado general, la demostración de selección y clasificación y el ajuste de posición.

Este archivo incluye las instrucciones de ensamblaje, la lista de envío y las especificaciones para el kit de rieles lineales DOBOT Magician, es el archivo imprescindible para instalar el kit de rieles.

Este documento es un tutorial para el kit de Riel Deslizante del DOBOT Magician. Le enseñará cómo instalar el kit de rieles deslizantes y escribir con el pincel.

Este manual describe las funciones del automóvil inteligente AiStart, cómo usar el automóvil y sus funciones API para ayudar a los usuarios a comprender y usar el automóvil rápidamente.

Este paquete proporciona algunas demostraciones de AI-Starter.
1) Demostración de seguimiento de línea
2）Demostración de evasión de obstáculos
3）Demostración de calibración de balance de blancos
4) Demostración de reconocimiento de color y seguimiento de línea
5）Demostración de cooperación
6）Demostración de servoaccionamiento
7）Demostración de comunicación Xbee
Para ver las descripciones de los detalles de la demostración, consulte el Capítulo 6 Demostración de AI-Starter en la Guía del usuario de AI-Starter.

Este Documento describe las funciones, especificaciones técnicas, guía de instalación y puesta en marcha del sistema de Magician Lite, facilitando su comprensión y uso por parte de los usuarios.

Tutoriales para DOBOT Magician, que incluyen enseñanza y reproducción, escritura y dibujo, impresión 3D, Dobot Blockly, etc.

Tutoriales para la versión DOBOT Magician V2, que incluyen enseñanza y reproducción, escritura y dibujo, impresión 3D, Dobot Blockly, etc.

Este documento describe varias funciones de DOBOT M1, incluida la enseñanza, la reproducción, el control de secuencias de comandos, la programación gráfica de bloques, la operación de E/S, etc.

Este documento describe cómo actualizar el firmware de DOBOT M1 para que Dobot M1 admita la detección de colisiones, la configuración forzada de IP y otras funciones.

Este dibujo es el espacio de trabajo de DOBOT M1, descárguelo.

Descripción de la versión:
1. Optimizar y reconstruir bloques de tarimas.
2. Agregue una pantalla de señal cuando el robot ingrese al modo de arrastre.
3. Agregue funciones en Blockly, incluida la duplicación, la edición por lotes y el marcado de modificaciones.
4. Corrija los errores conocidos.

Descripción de la versión:
1. Agregue funciones en DobotBlockly, incluido el resaltado, la ejecución de un solo paso, la edición de programas y el marcado de modificaciones.
2. Agregue una señal de modo de arrastre para protección.
3. Optimice los bloques de palets.
4. Agregue el complemento de paletización en Dobot+.
5. Actualice los comandos lógicos en Script.
6. Agregue una conexión automática al robot al iniciar el software.
7. Agregue la versión del complemento en Dobot+.
8. Corrija los errores conocidos.

Descripción de la versión:
1. Añadir proceso de paletizado.
2. Optimice el guardado del proyecto y agregue la verificación del archivo del proyecto.
3. Cambia de idioma dentro de la aplicación.
4. Agregar salida de detección de colisión en modo remoto.
5. Agregue la función de E/S de grupo en el control de E/S remoto.
6. Agregue el modo de retroceso para abordar la colisión.
7. Compatible con productos CR7V2, CR12V2, CR16V2, CR10V2YD y MG6.
8. Programación por bloques: agregue la función de cambiar a una subrutina al presionar prolongadamente los bloques y optimice los bloques Modbus.
9. Corrija los errores conocidos.

Descripción de la versión:
1. Adaptarse a la serie completa de productos CR de segunda generación y mejorar la adaptación del producto Nova.
2. Adáptese a la versión del controlador V3.5.4.0: configure la reversión de colisión, configure el proyecto alternativo de grupo DI y configure la salida digital de detección de colisión en modo remoto.
3. Se ha mejorado la función de copia de seguridad del proyecto: agregue la verificación de contenido a la copia de seguridad y solicite el uso en condiciones anormales para evitar daños en el proyecto.
4. Programa Blockly: agregue la función de bloques a la inversa del subprograma, grupo de bloque DO, cadena de soporte para variables, optimice bloques IO y bloques Modbus.
5. Función de soporte del fabricante: identificación automática; Agregue configuraciones de funciones avanzadas: interruptores para TrueMotion, Dynamics Optimal y Compensation.
6. Optimización de la visualización del panel de E/S.
7. corregir el BUG conocido.

Descripción de la versión:
1. Agregue la función de copia de seguridad automática del proyecto, que se puede ver en la página de importación del proyecto.
2. Programa Blockly: agregue bloque de palets, mejore la velocidad de ingeniería de lectura/escritura y mejore la velocidad de sincronización de IO y alias de puntos de aprendizaje, agregue el uso de botones para la paginación del espacio de trabajo.(El proyecto creado en la nueva versión es incompatible con la versión anterior)
3. Programa de script: el mensaje de error está resaltado en rojo; Optimizar la plantilla del proyecto de script; La configuración visual se cambia para colocarse en la lista de funciones.
4. Adáptese para admitir el producto Nova y mejorar las funciones del gabinete de control pequeño CCBOX.
5. Optimización de la barra de herramientas anterior: inicie sesión en cada página de función; Añade el botón para volver a la página principal.
6. Los archivos de trayectoria se pueden renombrar.
7. Agregue traducción al coreano, alemán y japonés.
8. La serie CR/Nova elimina la instrucción y la configuración de salto.
9. Solucione el error conocido.

La actualización de DobotLab V2.3.2 es la siguiente:
1. Optimización de visualización del laboratorio de Python.
2. Optimización de la traducción al inglés.
3. Solucione el problema chino en la ventana emergente de la interfaz en inglés.
4. El laboratorio de Python agrega el comando de cinta transportadora de control Magician.
5. La optimización de la interfaz del sensor fotoeléctrico cambia de port3 y port4 correspondientes a GP4 y GP5 a port4 y port5 correspondientes a GP4 y GP5.
6. Corrija algunos errores conocidos.

Descripción de la versión:
1. Programa Blockly: mejora la velocidad de ingeniería de lectura/escritura y mejora la velocidad de sincronización de IO y el alias del punto de enseñanza;(El proyecto creado en la nueva versión es incompatible con la versión anterior).
2. Programa de script: actualice la plantilla del proyecto, actualice la interacción de uso del paquete de proceso.
3. Optimización de la página principal: vista rápida de la información de la versión, el control remoto se mueve a la página de configuración, la entrada de variable global se mueve a la barra de herramientas derecha; la entrada del proceso se mueve a la página principal.
4. El proceso de soldadura está optimizado, agregue la función de compensación de búsqueda de soldadura y soldadura intermitente.
5. Adáptese para admitir el producto Nova y mejorar las funciones del gabinete de control pequeño CCBOX.
6. Agregue la función de copia de seguridad automática cada 15 minutos después de abrir el proyecto.
7. Mejorar la traducción al coreano, alemán y japonés.
8. Admite el controlador virtual de la versión 3.4 (uso para FAE o desarrollador).
9. El antiguo complemento Dobot+ correspondiente al controlador V3.5.1.19 ya no es compatible.
8. El MG400/M1Pro ya no es compatible con la función de programa de enseñanza y reproducción.
8. Actualice el manual del software y el manual de Blockly.
9. corregir el ERROR conocido.

Solo se admite la versión de firmware 0087.

Solucionar problemas conocidos.

Controlador serie USB Ch341 para impresión en línea

Controlador serie USB Ch341 para impresión en línea

Cura es un software de código abierto diseñado por Ultimaker, es un software de corte de impresión 3D. Cada modelo que diseñe para imprimir debe traducirse mediante un software de corte en instrucciones que su impresora 3D pueda entender. Si necesita una versión de 32 bits, acceda al sitio web oficial de Ultimaker para descargarla.

MoozStudio para Mac OS, es un software de corte especialmente diseñado para grabado láser y tallado CNC.

MOOZ Studio es un software de corte todo en uno especialmente diseñado y desarrollado para MOOZ. Es compatible con la impresión 3D, el láser y la generación de Gcode CNC, lo que simplifica su flujo de trabajo.

1. Agregue la función de administración de archivos;
2. Optimice la función de corte del modelo 3D;
3. Se corrigieron algunos errores.

Si tiene problemas para descargar directamente, haga clic en 'https://drive.google.com/file/d/102BzQK31nEq-phtwpfXZky0C2bHGOgp4/view?usp=sharing' para descargar en Google Drive.

DobotLab es una plataforma de software integral especialmente desarrollada para la educación en IA, que incluye tres módulos funcionales: enseñanza, experimentación y gestión de clases. Admite dispositivos de hardware Dobot como Magician, Magician Lite, Magic Box, Magician Go, etc., que incluyen enseñanza y reproducción, escritura y dibujo, programación Blockly, programación de scripts Python, laboratorio de simulación virtual y otras funciones, e integra funciones de IA para lograr una interacción inteligente, solución integral para las necesidades de programación y enseñanza.

DobotLab es una plataforma de software integral especialmente desarrollada para la educación en IA, que incluye tres módulos funcionales: enseñanza, experimentación y gestión de clases. Admite dispositivos de hardware Dobot como Magician, Magician Lite, Magic Box, Magician Go, etc., que incluyen enseñanza y reproducción, escritura y dibujo, programación Blockly, programación de scripts Python, laboratorio de simulación virtual y otras funciones, e integra funciones de IA para lograr una interacción inteligente, solución integral para las necesidades de programación y enseñanza.

Dobot Vision Studio es un software de plataforma de visión que funciona con el dongle iMVS-VM-6100 y es compatible con los módulos de movimiento del robot DOBOT Magician. Con este software, los usuarios pueden usar módulos de correlación de visión y controlar el robot DOBOT Magician.

Si tiene problemas para descargar directamente, haga clic en 'https://drive.google.com/file/d/14VDnjphb4R0QBd-lJo1P87A4cZad1nDQ/view?usp=sharing' para descargar en Google Drive.

Software de control de robots Dobot, incluidos los archivos del controlador. Es compatible con Magician, Magic Box+Magician Lite y otros dispositivos, incluidas funciones como Enseñanza y reproducción, Escritura y dibujo, Blockly, Script, etc.
El contenido de esta actualización de versión de software es:
1. Se agregó el certificado EV;
2. Se corrigieron algunos errores conocidos.

Si tiene problemas para descargar directamente, haga clic en 'https://drive.google.com/file/d/1BvZKVQlNOxkbh7g2h_w0L8DAFXvh9LFQ/view?usp=sharing' para descargar en Google Drive.

Software de grabación de firmware para la serie DOBOT Magician.

Software de impresin 3D DOBOT Magician, puede descomprimir y conectar el software para usarlo directamente.

Software de control de robots Dobot, incluidos los archivos del controlador. Es compatible con Magician, Magic Box+Magician Lite y otros dispositivos, incluidas funciones como Enseñanza y reproducción, Escritura y dibujo, Blockly, Script, etc.
El contenido de esta actualización de versión de software es:
1. Se agregó el certificado EV;
2. Se corrigieron algunos errores conocidos.

Si tiene problemas para descargar directamente, haga clic en 'https://drive.google.com/file/d/1BvZKVQlNOxkbh7g2h_w0L8DAFXvh9LFQ/view?usp=sharing' para descargar en Google Drive.

El software DobotBlock recientemente lanzado, los usuarios pueden programar robots y otros dispositivos de hardware Dobot simplemente arrastrando y soltando. Dicho esto, los usuarios pueden tener todos los movimientos del robot al alcance de la mano mientras se divierten explorando y aprendiendo IA y otras tecnologías.

El contenido de esta actualización de versión de software es:
1. Se corrigieron algunos errores conocidos;
2. Se agregaron archivos de traducción al portugués.

Si tiene problemas para descargar directamente, haga clic en 'https://drive.google.com/file/d/15V3PJ870SSKhRDqEaCX7fFxkBJXq0YHZ/view?usp=sharing' para descargar en Google Drive.

1. Software DOBOT Magician para Mac OS, incluye archivos de controlador. Admite Mac OS 10.11 y superior;
2. Admite Magic Box + Magician Lite, que incluye enseñanza y reproducción, escritura y dibujo, Blockly y script.
3. Corrección de errores.

Si tiene problemas para descargar directamente, haga clic en 'https://drive.google.com/file/d/1WKXZ-MCwBoU7246Ugja7uCxIkj_A-Iem/view?usp=sharing' para descargar en Google Drive.

Software DOBOT Magician para Windows XP. Incluye controlador Dobot. Para obtener instrucciones e instalación detalladas, descargue los tutoriales del manual de usuario de DOBOT Magician. (Atención: Blockly y Leaption no son compatibles con el sistema operativo Windows XP).

1. Agregar Centro de Tutoriales;
2. Admite la visualización de la programación de Python;
3. Optimización de detalles y corrección de errores.

Si tiene problemas para descargar directamente, haga clic en 'https://drive.google.com/file/d/18FyaH6xZ1BLMTQrEkXPPE1di-9fNC__G/view?usp=sharing' para descargar en Google Drive.

La aplicación Dobot (iOS) se puede instalar en iPhone para controlar Dobot, escribir y dibujar.

Este es el software de control de la aplicación iOS de un robot colaborativo lanzado por la tecnología de Yuejiang, que es aplicable al robot colaborativo de la serie CR/Nova/MG400/M1Pro de Yuejiang. Interfaz amigable, programación gráfica innovadora, compatible con el desarrollo secundario del usuario. Los usuarios pueden buscar "CRStudio" en la tienda de aplicaciones de iPhone o iPad para descargar.

1、Agregue los archivos de enseñanza que son llamados por Blockly
2、Añadir transformación de datos e instrucciones de jogging en el módulo Blockly
3、Agregue la función que hace clic con el botón derecho en "agregar punto" para agregar un punto en el módulo Script.
4 、 Agregue la función que hace clic con el botón derecho en "agregar punto" para agregar un punto en el módulo Blockly.
5、Agregue la función que copia y pega en el área de edición en el módulo Blockly.
6、Modifique el problema de que solo se puede ejecutar una instrucción en el módulo Script.
7, modifique el problema del archivo de descarga de 0kb en la gestión fuera de línea
8, modifique el problema de que parte de la instrucción no se puede ejecutar en modo fuera de línea en el módulo Blockly.
9、Modifique el problema de que no hay una ruta predeterminada para guardar la reproducción.
10、Modifique el problema de la excepción del script después de descargar el script de caracteres especiales en Script.
11、Modifique el problema de que el modo de protección de seguridad no es válido.
12、Modifique el problema del punto de inicialización anormal después de la calibración.
13、Modificar el problema del grabado láser.
14、Modifique que la interfaz de paletas se unifique con la interfaz de paletización.
15、Modifique el método de almacenamiento de Blockly a base64.
16、Actualizar biblioteca dinámica.
17, Función de bandeja de recuperación.
18 、 demostración Eliminar script inútil demostración
19、Se agregó una descripción de la licencia en la lista desplegable de ayuda

Versión A9: 0087:

Solo compatible con DobotStudio2020 v1.3.0.

Cura es un software de código abierto diseñado por Ultimaker, es un software de corte de impresión 3D. Cada modelo que diseñe para imprimir debe ser traducido por este software de corte en instrucciones que su impresora 3D entienda. Sitio web oficial de Ultimaker: https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software/list

Este ejemplo de secuencia de comandos es un archivo predeterminado en el software Dobotstudio.

Este paquete proporciona demostraciones de Arduino y una guía de usuario para principiantes y entusiastas de la electrónica profesional no electrónicos.

El documento está disponible para el protocolo de comunicación de comandos o interacción de datos entre la computadora superior DOBOT Magician y el brazo robótico DOBOT Magician.

DOBOT magician usa ROS Demo en el sistema Linux, esta demostración no se basa en la serie, mientras que se adapta automáticamente a x86 y x64, la demostración usa el sistema ubuntu16.04 X64 y la versión ros ROS Kinetic Kame.

Este paquete incluye archivos Dobot Dll (win 32 y 64), código fuente de Dll, documentación de demostración, Dll precompilado para Linux y varios tipos de demostración:
1) MFC basado en Visual Studio C++ 2008 y superior;
2) Demostración basada en QT5.6;
3) Demostración de C# basada en Visual Studio 2013 y superior;
4) Demostración basada en Python 3.5 y Python 3.8;
5) Demostración STM32 para controlador integrado;
6) Arduino Demo basado en protocolo de comunicación (mega placa arduino);
7) Demostración de VB basada en Visual Basic.net;
8) Demostración de Java basada en JDK de 32/64 bits;
9) DemoForQt5.6 multicontrol;
10) Dobot SDK Demostración V1.0.0 para iOS;
11) Demostración de Bluetooth para Android.

Este documento describe las alarmas de DOBOT Magician y proporciona las soluciones para borrar la alarma.

El documento está disponible para el protocolo de comunicación de comandos o interacción de datos entre la computadora superior DOBOT M1 y el brazo robótico DOBOT M1.

Este paquete proporciona archivos DLL y códigos fuente de Dobot (win 32)
descripción de la versión:
1.Agregue la interfaz SetRebootFirmware

Este documento describe las alarmas de DOBOT M1 y proporciona las soluciones para borrar la alarma.

Este documento proporciona una descripción del script de DOBOT M1 para el desarrollo secundario.

Este documento proporciona una descripción Blockly de DOBOT M1. El usuario puede programar a través del formato de rompecabezas, que es sencillo y fácil de entender.