P: ¿Qué hacer cuando se están ejecutando 2 programas, el bloque está en el sensor fotoeléctrico pero el robot no ejecuta la acción de recolección?

Abra Blockly y ejecute el programa de prueba a continuación para verificar si el sensor fotoeléctrico funciona o no. Si no hay barreras delante del sensor fotoeléctrico, el valor será 0; de lo contrario, el valor será 1.

Nota:

Si elige la Interfaz GP2 en el módulo Blockly, el sensor debe conectarse a la Interfaz GP2 en el brazo robótico correspondientemente.

Puede usar el botón giratorio en la parte posterior del sensor fotoeléctrico para ajustar su distancia de detección. Girar en el sentido de las agujas del reloj significa alargar la distancia y girar en el sentido contrario a las agujas del reloj significa acortar la distancia. Si los datos del sensor siempre son 1 o 0, puede intentar resolver el problema girándolo ligeramente.