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P: ¿El MG400 tiene frenos?

Para garantizar la seguridad, los motores ubicados en las uniones J2 y J3 del MG400 tienen frenos para bloquear los brazos robóticos en caso de corte de energía y parada de emergencia. Las juntas J1 y J4 no tienen frenos ya que solo giran horizontalmente y no se ven afectadas por cortes de energía.

Los 4 ejes están equipados con codificadores de posición absoluta, y el MG400 aún puede registrar las posiciones de los ejes cuando está apagado.

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