Tutorial de robótica | Cómo construir un brazo robótico con Dobot
#Blog· 17 de marzo de 2022
Tutorial de robótica | Cómo construir un brazo robótico con Dobot
Si todavía estás averiguandocómo hacer funcionar un brazo robótico, este tutorial detallado de robótica es para ti. Describiremos más a fondo los puntos críticos de la instalación de brazos robóticos Dobot utilizando el robot colaborativo MG400. También proporcionaremos algunosconsejos prácticos sobre cómo construir un brazo robótico.Como instalar brazos robóticos para varias marcas es casi lo mismo, esta guía será de gran ayuda no solo para los usuarios de Dobot, sino también para aquellos interesados en la robótica.
La Asociación para el Avance de la Automatizaciónafirma que en 2021, en comparación con 2020, hubo unaauge de la robótica industrialen los EE. UU., ordenando 29,000 robots. Es un aumento del 37% durante el mismo período en 2020. Teniendo en cuenta estos datos, existe una demanda continua de robots a nivel mundial. Por lo tanto, existe la necesidad de aprender a instalar y construir robots en el mundo moderno.
Procesode ejecutar el brazo robótico Dobot MG400:
1. Tenga en cuenta el hardware de batería
Aquellos que comienzan a operar un brazo robótico deben conocer sus conceptos básicos. Por ejemplo,MG400consta de cuatro articulaciones en comparación con elRobot colaborativo serie CR, que tiene seis articulaciones. Además, al encender unboton de emergenciay conectar todas las conexiones a Internet son acciones cruciales para admitir el hardware de Dobot.
Sin embargo, no debemos olvidarnos de laestructura general de la MG400brazo robotico.
El sistema de trabajo del robot colaborativo consiste en el cuerpo del robot, el software de control del robot y el software de operación del robot. DOBOT MG400 admite una conexión directa con una computadora, que es simple y fácil de usar. Con elAlgoritmo dinámico de desarrollo propio, aprendizaje con una sola mano y detección de colisiones sin sensorgarantizar la seguridad de las personas y las máquinas que trabajan al lado. DOBOT MG400 tiene una precisión de posicionamiento repetido de ± 0,05 mm y una carga máxima de 500 g, combinando las características de los robots industriales y colaborativos.
2. Use el software DOBOT Studio para codificar en MG400
estudio de tambores un software de control multifuncional de los brazos robóticos Dobot, que les permite controlar sus diversos tipos, que van desde el uso educativo hasta el industrial, incluidosmg400,Magician del tambor,Serie DOBOT CR, etc. La interfaz es fácil de entender y ayuda a los usuarios a dominar las habilidades para construir un brazo robótico.
Essoftware libre, proporcionando dos opciones para los usuarios:
adoptandoen bloque, o
usandoDOSlenguaje de programación.
Blockly es el sistema integrado de Dobot para construir bloques de codificación. No requiere ningún conocimiento de codificación.
La segunda opción de aplicar el lenguaje de programación LUA es para programadores experimentados. Requerirá conocimientos específicos de codificación LUA.
Otra alternativa si quieres usar otros lenguajes de programación comoPitón, C, C++es que puedes usar su plataforma para programar. Existen amplias opciones para programar la creatividad con los robots colaborativos Dobot.
3. Conecte el hardware robótico a una computadora portátil usando protocolos de Internet
Protocolos de Internet, comoTCP/IP, Modbus y IO (entrada-salida)intente dar a un brazo robótico una señal de que está listo para funcionar.
También hay un protocolo de codificador que no se usa con frecuencia, pero aún necesita saber cómo implementarlo en una estructura mecánica.
Como la comunicación basada enTCP/IPtiene alta confiabilidad, gran practicidad y alto rendimiento alineado con bajo costo, muchos proyectos de automatización industrial tienen una gran demanda de robots de control que admitan el protocolo TCP/IP. El robot MG400, diseñado con base en el protocolo TCP/IP, proporciona ricas interfaces para la interacción con dispositivos externos.
Protocolo Modbuses un protocolo de comunicación serie. El sistema de robot puede comunicarse con equipos externos mediante este protocolo. Aquí, el equipo externo, como un PLC, se configura como maestro Modbus y el sistema de robot se configura como esclavo.
protocolo de E/Ssignifica entrada de datos internos y salida con los datos transmitidos a fuentes externas. Este protocolo de comunicación de datos tiene como objetivo tener este círculo de envío y recepción de datos. Al mismo tiempo, la interfaz de E/S puede contener recursos adicionales, incluidos registros, un traductor de voltaje y otros.
Teniendo en cuenta los puntos clave del funcionamiento delTAMBOR MG400le ayudará a ahorrar tiempo en el proceso de instalación.
El proceso de implementación de MG400 proporcionado anteriormente es su punto de partida para la automatización. Sin embargo, no estás solo en este sentido. Nuestro cliente de los Países Bajos,Robin Zonneveld, muestra en detalle cómo implementar MG400:
Él también cubre elpros y contrasde usar el brazo robótico Dobot.
Aunque el proceso de ejecución del cobot MG400 es transparente, el equipo de Dobot destaca valiosos consejos para convertirse en un experto en la construcción de un brazo robótico y aumentar la eficiencia operativa.
Consejos útiles para aquellos que comienzan su viaje en la construcción de un robot:
1. Sugerencia de instalación de hardware
Mientras ejecuta el robot MG400, los usuarios deben diseñar la plataforma de acuerdo con elespacio de trabajo del roboty asegúrese de que el robot se mueva sin interferencias. Cuando opere el robot, asegúrese de hacerlo dentro del espacio de trabajo. Es fundamental mantener el nivel de la plataforma que se utiliza para montar un robot.
2. Habilidades básicas en el lenguaje de programación LUA
Sin las habilidades adecuadas en el lenguaje de programación LUA, no será fácil codificar con DOBOT MG400.
Uno de los consejos que podemos proporcionar es configurar una función de movimiento de salto de un brazo robótico. Utilizando elTOMAR guión, el comando es el siguiente:
El parámetro requerido que debe implementar es P, que indica el punto de destino, definido por el usuario u obtenido de la lista de puntos.
3. Gran conocimiento de los protocolos de Internet, incluidos TCPIP, Modbus e IO
Es mejor evitar cosas innecesarias.interfaces de E/S. Por ejemplo, desactivar la salida de depuración es una forma de aumentar la producción.
Línea de fondo
Cómo construir un brazo robótico para cubrir unrico conjunto de aplicacioneses una pregunta complicada. Requiere diferentes habilidades y conocimientos, mientras que al mismo tiempo, los usuarios deben conocer un algoritmo para instalar DOBOT MG400.
Por eso, el equipo de Dobot preparó para ti una guía útil para dejarlo claro a nuestros usuarioscómo instalar brazos robóticos Dobotutilizando el robot colaborativo MG400.
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